Автор берет за основу знаменитый миф о похищении дочерей Левкиппа — царя Мессении. История несколько запутана: братья Кастор и Поллукс (они являются сынами Зевса) похищают своих двоюродных сестер Гилаиру и Фебу, хотя те были посватаны с Идасом и Линкеем (другими двоюродными братьями).
Мы видим сам момент похищения девушек, на их лицах читается легкое недоумение и испуг. Их застали врасплох, возможно, они отдыхали от полуденного солнца и задремали. Девушки обнажены. Что пытается всем этим сказать Рубенс? Скорее всего он предполагает, что все герои оказались здесь неслучайно. Гилаира и Феба могли тайно встречаться с Диоскурами (похитителями), и этим объясняется их нагота и обескураженность.
Рубенс наводит нас на мысль, что девушки уснули после любовных утех с двоюродными братьями, и теперь, когда их пытаются усадить на лошадей, они могут чинить лишь вялое сопротивление. Обе сестры с мольбой смотрят в небо, пытаясь отыскать помощи у богов.
Забавно то, что слева виден купидон. Он вцепился в круп коня и с любопытством наблюдает за происходящим. В мифе речь идет о том, что похищение происходит из-за мести. Здесь нет ни любви ни симпатии — только желание отнять у своих обидчиков любимых людей. Рубенс же, добавив купидона, в корни меняет весь смысл происходящего. Теперь это не акт насилия, а, скорее, порыв страсти. Теперь дочерям Левкиппа суждено стать женами этих мужчин.
Все фигуры вписаны в условный круг, отделяя пейзаж от действия. Чувствуется как сильно художник поглощен своей работой, он пытается продемонстрировать возможности гибкости человеческого тела, он наделяет все эмоциями, динамикой. Все движения здесь имеют под собой не только порыв, но и некоторый сюжетный смысл. Рубенс показывает красоту переплетения линий, он словно сматывает персонажей в тугой клубок.
“Запутанность” действующих лиц рассчитана на то, чтобы произвести впечатление очень напряженной ситуации, когда все действия имеют серьезное логическое обоснование. Низкий горизонт обеспечивает хороший контраст, усиливая декоративный эффект композиции.